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详细内容

经开区无人机环境卫生监察巡查

经开区无人机环境卫生监察巡查

 

    实施方案

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

四川鹰眼航空科技有限公司

1 概述

1.1 项目概况

开展无人机环境卫生巡查,运用无人机配合地面人员对辖区内进行立体式环境卫生巡查。

主要任务有以下两点:

(1)通过无人机巡查,确保卫生死角区域以及厂房空地等环境卫生及时发现并进行处置。

(2)通过无人机巡查,配合地面工作人员巡查进行取证,有效对环境卫生进行管理。

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2 技术设计执行情况

2.1 技术依据

(1) CH/Z 3001-2010 《无人机航摄安全作业基本要求》;

(2) CH/Z 3002-2010 《无人机航摄系统技术要求》;

2.2航空摄影

(1)大疆御2无人机

(2)大疆悟2无人机

 

3 航拍技术路线

3.1技术路线

本次无人机航拍主要工作路线如下:工作准备、实地航空拍摄、航片处理、成果制作、检查与验收五个阶段。

3.2工作准备

3.2.1提前准备好足够的电池,或者携带车载充电设备

 

3.2.2飞行空域报备

本项目是航拍项目,需要采用无人机进行航拍数据采集,按照国家规定在机场进出港方向15公里以内,进出港左右两侧5公里以内,机场附近5公里半径以内为禁飞区,另外军事设施、监狱、看守所以及其他涉密单位上空也为禁飞区,所以航拍之前要对航拍区域内的禁飞区进行统计,以保证合法飞行。

 

3.3实地航拍

3.3.1起飞和降落

起飞以及降落,均需要按照相关安全操作流程执行,确保周边人员安全。

3.3.2地面实时监控

飞行过程当中,需要对无人机姿态进行实时监控,确保空中飞行安全。在对地面进行拍照取证的时候,可以将无人机的实时画面通过高清线输出到指挥中心进行查看,确保无人机在视距内进行航拍巡查取证。取证巡查时可以在固定点位进行悬停拍摄,确保拍摄清晰。

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3.4飞行注意事项

3.4.1起飞前注意天气情况,如遇大风,下雨,冰雹等天气,应避免在恶劣天气下进行航拍取证的工作。

3.4.2起飞前检查无人机GPS信号,螺旋桨,电池有无异常。

3.4.3起飞时注意周边人群,避免在人群密集的地方起降无人机。

3.4.4空中航拍取证时,需要实时关注无人机姿态,确保安全飞行。

3.4.5降落后,对数据及时导出并进行整理。

 

4、航片处理与成果

4.1数据第一时间进行整理,筛选出环境卫生脏乱的地点进行标记。

4.2数据筛选并进行汇总整理,形成柱状图,扇形图等数据汇报,对原始数据进行备份存档,方便后期查阅。

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5、检查验收

5.1整理好的数据第一时间提交给城市综合执法局相关负责人进行检查。

5.2对数据进行检查,确认其真实性和完整性,如无误,则进行备份上传至后台进行存档,由建环局进行执法处理。

 

 


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