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详细内容

县域养殖粪污无人机排查

1 概述

1.1 项目概况

开展养殖粪污无人机排查,运用无人机对境内农村以及养殖场进行。

主要任务有以下两条:

(1)将无人机航拍获得的高清航拍影像与地面排查出的违法事项进行叠加,对已整治的违法事项进行定位并标注所在区域,对未整治违法事项进行定位并标注所在区域,对未整治的违法事项要进行定位并采用无人机进行摄影,并提取相应的影像资料证据。

(2)对巡查中发现的新的违法事项,要在航拍影像中进行标注并说明,并开展无人机摄影,提取相应的影像资料。

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2 技术设计执行情况

2.1 技术依据

(1) CH/Z 3001-2010 《无人机航摄安全作业基本要求》;

(2) CH/Z 3002-2010 《无人机航摄系统技术要求》;

2.2 航空摄影

(1)大疆系列无人机

3 、航拍技术路线

3.1技术路线

本次无人机航拍主要工作路线如下:工作准备、实地航空拍摄、航片处理、成果制作、检查与验收五个阶段。

4、工作准备

4.1针对需要进行航拍的地点进行事前安排,确定拍摄顺序。

4.2准备充分的电池,如有需要,可携带车载充电器等设备。

4.3飞行空域报备

本项目是航拍项目,需要采用无人机进行航拍数据采集,按照国家规定在机场进出港方向15公里以内,进出港左右两侧5公里以内,机场附近5公里半径以内为禁飞区,另外军事设施、监狱、看守所以及其他涉密单位上空也为禁飞区,所以航测之前要对测区以内的禁飞区进行统计,以保证合法飞行。

5、实地航拍

5.1起飞前:起飞前确定航拍区域,检查周边环境,有无电线等异物。

5.2起飞和降落;起飞和降落需要确保安全,不可在人群密集区域起降。

5.3实时监控;无人机在进行航拍时,需要监控无人机实时动态,确保无人机姿态,遥控器图传信号稳定无干扰。如有需要,可以将实时画面通过高清线进行输出直播。

5.4注意事项:航拍确保在天气晴好时进行,如果突发天气情况,应首先确保安全,无人机应打开避障模式。航拍时应确保航拍完整性,不能存在错拍漏拍的情况。

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6、航片处理

6.1航片在拍摄完成以后应第一时间进行导出备份。

6.2导出的航片应检查完整性和有效性。

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7、成果制作与验收

7.1养殖粪污无人机排查工作不涉及航线规划以后图片后期合成问题,因此原图即可用来作为成果有无违法行为的事实依据。

7.2对违法未整改以及违法已整改和新出现的违法情况分别进行统计,标记粪污坐标信息以及大小类型和航拍负责人信息登记并交由农业农村局负责人进行后续工作。

7.3确认无误以后将所有数据进行备份上传至后台服务中心。

 

 

 


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