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详细内容

矿山资源违法开采巡查

1 概述

1.1 项目概况

开展无人机矿山资源违法开采巡查,运用无人机对境内主要矿山进行巡查。

主要任务有以下三条:

(1)将无人机巡查获得的高清航拍影像与矿山经营单位开采范围进行对比,查看是否在违法事项,如有,要进行定位并采用无人机进行摄影,并提取相应的影像模型等资料证据。

(2)对正在整改中的矿山巡查中发现的新的违法事项,要在航拍影像中进行标注并说明,并开展无人机摄影,提取相应的影像资料。

(3)对每座矿山,要进行乱采,盗采,禁采等事项进行标注,针对违法行为,进行证据收集。tupian1

 

2 技术设计执行情况

2.1 技术依据

(1) CH/Z 3001-2010 《无人机航摄安全作业基本要求》;

(2) CH/Z 3002-2010 《无人机航摄系统技术要求》;

(3) CH/Z 3003-2010 《低空数字航空摄影测量内业规范》;

(4) CH/Z 3005-2010 《低空数字航空摄影规范》;

(5) CH/T 8021-2010 《数字航摄仪检定规程》;

2.2 航空摄影

(1)鹰眼-9垂起固定翼无人机

(2)大疆精灵4RTK

(3)大疆御2,悟2无人机

3 航拍技术路线

3.1技术路线

本次无人机航拍主要工作路线如下:工作准备、实地航空拍摄、航片处理、成果制作、检查与验收五个阶段。

3.2工作准备

3.2.1航线设计

依据《低空数字航空摄影规范》5.2.3 要求确定基准面高程,并按照规范要求进行航线设计(证据收集,确定盗采面积以及方量)。普通盗采盗挖巡查可以按照普通航拍照片流程进行。

a) 摄区划分:摄区划分按各测区实际情况安排,因为本项目采用航测的方式进行盗采数据采集时,务必将测区进行检查,确保连片,以保证数据的完整性。

b) 航线布设方向:航线布设按各测区实际情况安排,

c) 航摄范围覆盖摄区边界覆盖:保证航向覆盖超出摄区边界线2 倍基线。旁向覆盖超出摄区边界一般不少于像幅的50%,最少不少于像幅的35%。

d) 像片重叠度因相机特点和制作影像图的要求,重叠度设置为:航向重叠度为75%。旁向重叠度为50%。

e) 摄影时间摄影时间的选择既要保证具有充足的光照度,又要避免过大的阴影。应执行规范要求。tupian2

 

3.2.2飞行空域报备

本项目涉及到航测项目,需要采用无人机进行航测数据采集时,必须按照国家规定在机场进出港方向15公里以内,进出港左右两侧5公里以内,机场附近5公里半径以内为禁飞区,另外军事设施、监狱、看守所以及其他涉密单位上空也为禁飞区,所以航测之前要对测区以内的禁飞区进行统计,以保证合法飞行。

3.3实地航空拍摄

3.3.1航测区域设置

根据所拍摄的矿山范围进行设置,按照实际情况进行边界外扩,如有跨界开挖盗采的情况,可以先用小型无人机进行抵近拍照,然后根据现场情况扩大航测范围。

3.3.2起飞及降落设置

航拍以及航测作业时,需要远离人群,在地面平整的地方进行起飞降落。

3.3.3地面实时监测

航测作业时因为是按照航线进行飞行,因此只需监测飞机实时动态即可,普通航拍需要确保无人机在视距内飞行,注意矿山对无人机有无电磁干扰情况即可。

3.3.4巡查完整性

航测航拍取证时,要做到地点清晰,盗挖盗采行为可见,需要确保数据完整性。航拍时,要做到远中近兼备。

3.4飞行注意事项

3.4.1大面积航测数据采集时,需要注意天气情况,测区尽量保证光线充足。

3.4.2起飞前对飞机进行认真检查,确保无人机各部位工作正常,电台通讯无异常,电力充足。

3.4.3飞行中对无人机姿态进行监控,检查无人机拍照是否正常。

3.4.4无人机降落时确保安全,第一时间导出采集的数据进行数据处理。

4、航片处理

4.1 导出原始数据,确认原始数据完整性。

4.2将原始数据建立工程并导入数据,通过服务器算出模型,在模型上圈定开挖范围。

4.3普通航拍取证,需要整理打包,确定好每座矿山的巡查进行分类统计。tupian3

 

5、成果制作

5.1将处理后的航片,和矿山经营公司经营范围进行对比,检查是否存在过界开采行为。

5.2检查矿山经营公司是否违规开采,或是将废料随意倾倒,对周边环境是否造成损害。

5.3对已经禁止开采区域的矿山,如若仍然存在开采的行为,要备注开采类型,开采量以及对国家资源的损失进行粗略统计。

6检查与验收

6.1将统计好的数据进行整理造册,包括开采面积/方量,开采类型,开采时间等。

6.2对禁止开采的矿山存在的开采行为,要进行数据收集,如盗采运输车辆车牌等信息,供自然资源局负责人进行检查验收。

6.3将所有统计后的信息以及原始数据进行备份上传,供后期查询检查。

 

 


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